Defining relative clause 和 non-defining relative clause 間的用途差別

Defining relative clause 和 non-defining relative clause 間的使用方式有什麼不同呢？
參考此 youtube

My brother, who is a policeman, lives in New York.
我只有一個哥哥，現在住在 New York. 使用 non-defining relative clause, 因為不用特別限定我所要描述的規格。

My brother who is a policeman lives in New York.
我有兩個哥哥，當警察的那個現在住在 New York。使用 defining relative clause 限定我所要描述的其中一個哥哥。

來個 Quiz:
5 things about non-defining relative clauses